選手が車椅子に乗り競技する以外は一般のバスケットボールとほぼ同じルールで行われています。
コートの広さ、バスケットの高さ、試合時間(1ピリオド10分を4ピリオド、計40分)はFIBAの規則と同じであり、フリースローで1得点、フィールドゴールは2得点あるいは3得点であることも同様である。
ファウルやヴァイオレーションのルールもほぼ同等となっています。唯一異なる点は、ダブルドリブルに相当するルールがない。1回のドリブルに付き、2回以内のタイヤ操作が許されており、3回以上タイヤをこぐと、トラベリングとなる。
一度にコート上でプレーできる選手に関してはクラス分けによる一定の制限が設けられています。これは選手が持つ障害を重度に応じて分類したもので、障害が最も軽度ならば4.5、重度ならば1.0のクラスとなる。コート上の5人の選手のクラスは合計14.0を超えてはならない。
この制度は、重度の障害を持つ選手が競技への参加を妨げられないようにすることを狙いとしている。
それぞれのクラスで上位の運動能力のある選手には0.5ポイント加算される(最大4.5)。
人工関節などの軽度障害者にも参加資格が与えられている。また海外などでは、健常者もクラス5.0として参加が許されている地域もあり、多くの人に門戸を開いている。
上半身で車椅子を動かし、ボールも操るため、選手の上半身は非常に発達している。接触や転倒も頻繁に起こり、焦げたような匂いがするほどである。
方輪を浮かすティルティングやピック&ロールによる華麗なプレーなど通常のバスケットボールではみられない面白さがある。